歐沁現貨*中schunk爪手    

智能自主學習功能

這才是 SCHUNK ERP 機電一體化旋轉模塊概念的本質所在：與氣動旋轉模塊不同，這款 24 V 組件產品不需要用到液壓減震裝置。這消除了不得不調整減震裝置的需要，也從源頭消除了旋轉過程中的可能錯誤。采用智能自主學習技術，能夠確保*自動運行，使動作配置文件能夠始終根據對應的工件重量而進行調整。調試時，24 V 部件經由數字 I/O 即可與控制單元連接；必要時，還可對端部位置進行機械微調 (+/- 5°)。所有其他一切均由集成在內的自主學習技術接手。兩至五個旋轉動作便足以完成編程。

歐沁現貨*中schunk爪手    運動軌跡以斜坡線形式創建。根據旋轉角度和回轉體的重量，直接驅動旋轉單元將自動加速和制動。通過這一方式，杜絕了大速度下沖擊、振動和不受控動作等現象的出現。這能夠DA程度降低噪聲水平，且無需使用液壓減震器。同時，還可實現快的響應速度和行程時間。如果在運動過程中部件的重量發生變化，則模塊將自動調節其運動軌跡，無需任何用戶介入。可通過外殼上的旋轉開關方便地直接調節速度。因為通過數字輸入/輸出實現控制，SCHUNK ERP 系列能夠*與所有控制器兼容，可輕松替換氣動模塊。24 V 旋轉模塊將首先推出尺寸為 25 的型號，可用于不超過 0.1 kgm2 的慣性矩，旋轉角度為 45°、90° 或 180°。重復精度達到 +/- 0.01°。